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焊接變位機是在焊接作業中將焊件回轉并傾斜，使焊件上的焊縫置于有利施焊位置的焊件變位機械。 焊接變位機主要用于機架、機座、機殼、法蘭、封頭等非長形焊件的翻轉變位。

焊接變位機按結構形式可分為三種：

（1）伸臂式焊接變位機  其回轉工作臺繞回轉軸旋轉并安裝在伸臂的一端，伸臂一般相對于某一轉軸成角度回轉，而此轉軸的位置多是固定的，但有的也可在小于的范圍內上下傾斜。這兩種運動都改變了工作臺而回轉軸的位置，從而使該機變位范圍大，作業適應性好，但這種形式的變位機，整體穩定性較差。該機多為電動機驅動，承載能力在0.5t以下，適用于小型焊件的翻轉變位。也有液壓驅動的，承載能力多在10t左右，適用于結構尺寸不大，但自重較大的焊件。伸臂式的焊接變位機在手工焊中應用較多。

（2）座式焊接變位機其工作臺連同回轉機構通過傾斜軸支承在機座上，工作臺以焊速回轉，傾斜軸通過扇形齒輪或液壓缸，多在的圍內恒速或變速傾斜。該機穩定性好，一般不用固定在地基上，搬移方便，適用于焊件的翻轉變位。是目前產量最大、規格最全、應用員廣的結構形式。常與伸縮營式焊接操作機或弧焊機器人配合使用。

（3）雙座式焊接變位機  工作臺安裝在機座上，以所需的焊接速度回轉；形架座在兩例的機座上，多以桓速或所需的焊接速度繞水平軸線轉動。該機不僅穩定性好，而且如果設計得當，可使焊件安放在工作臺上后，隨形架傾斜的綜合重心位于或接近傾斜機構的軸線，從而使傾斜驅動力短大大減小。因此．重型焊接變位機多采用這種結構。

焊接變位機的基本結構形式雖只有上述三種，但其派生形式很多，有些變位機的工作臺還具有升降功能。