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焊接翻轉機是將焊件繞水平軸轉動或傾斜，使之處于有利裝焊位置的焊件變位機械。焊接翻轉機的種類較多，常見的有框架式、頭層架式、鏈式、環式和推舉式等翻轉機。頭尾架式翻轉機，其頭架可單獨使用，在頭部裝上工作臺及相應夾具后，可用于短小焊件的翻轉變位。有的翻轉機尾架做成移動式的以適應不同長度焊件的翻轉變位，其中對應用在大型構件上的翻轉機，工作臺做成升降式的。    

 目前，我國還未對各種形式的焊接翻轉機制定出系列標準．但已有廠家生產頭尾架式的焊接翻轉機，并已成系列。

 配合機器人使用的框架式、頭尾架式翻轉機，國內外均有生產，它們都是點位控制的，控制點數以使用要求而定，但多為2點(每隔)、4點(每隔)、8點(每隔)控制。翻轉速度以恒速為多。翻轉機與機器人聯機，按程序動作，載重量多在20~3000kg之間。

我國汽車、摩托車制造行業使用的弧焊機器人加工中心，已成功地使用了國產頭尾架式和框架式焊接翻轉機。由于是恒速翻轉，點位控制，并輔以電磁制動和氣缸錐銷強制定位，所以多采用交流電動機驅動和普通齒輪副減速，其機械傳動系統的制造精度比軌跡控制的低1-2級，使產品造價大大降低。

2.5.3焊接操作機

    焊機變位機械是改變焊接機頭空間位置進行焊接作業的機械設備。它主要包括焊接操作機和電渣焊立架。焊接操作機的結構形式很多，使用范圍很廣，常與焊件變位機械相配合，完成各種焊接作業。若更換作業機頭，還能進行其他的相應作業。電渣焊立架的結構形式和功能相對單一，主要用于厚壁焊件立縫的焊接。